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    電動叉車-電控及其自我診斷和液晶顯示系統

      電氣控制是顯示電動叉車技術水平的一個重要因素。因此,隨著電子技術的發展,電瓶叉車的電控也日趨完善。電動機控制器的發展主要經歷了以下幾個階段:

      (1)電池直接啟動,僅靠復雜的調整或電池的放電控制。

      (2)電阻器啟動。控制能量損失大,只可有限地分解速度。

      (3)晶閘管控制器(也叫可控硅控制器)控制。 晶體管控制使可靠性大大提高。

      (4)雙極晶體管控制。與晶閘管相比,使用更加簡單,但是電路的可靠性要求比較高。

      (5)MOS場效應管(即金屬-氧化物-半導體場效應管)控制。門極驅動電流小,并聯控制特性好,正向電壓降較小,開關損失降低,MOS場效應管比雙極晶體管的控制特性更好。

      由于減少了元器件,并采用全封閉裝置,可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座電壓為1~1.5V,而MOS場效應管控制器的插座電壓0.25V。MOS管場效應管的工作效率更高,允許的最高速度更大,操作噪聲更小,保護措施更強,所以的用戶電源都有防短路保護裝置,并且具有獨特的三項安全保護措施,即軟件自動保護措施,硬件自動保護和硬件自我診斷保護。晶體管斬波器在叉車上的成功應用,除了實現無級調速和再生性制動外,還增加了自我故障診斷和液晶數字顯示功能。

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